前言

本篇介紹基本矩陣E的概念和應用,及方陣的一些等價表達。

Elementary Matrix(基本矩陣)

定義:

An n-by-n matrix is called an elementary matrix if it can be obtained from the n-by-n identity matrix In by performing a single elementary row operation.

由單位矩陣通過一次ERO得到的矩陣稱為基本矩陣。

以基本矩陣表達ERO

if B obtained from A by n step of EROs,then

then B = (En·En-1...E2·E1)· A where Ej,1<=j<=n,is the jth elementary matrix corresponding to the jth elementary row operation respectively.

將每一次ERO通過一個E來表達,將EROs的疊加通過Ej的乘積表達。提供了一種數學上的規範ERO表達。注意E要連乘式中要置於被操作矩陣前。

基本矩陣的逆矩陣

every elementary matrix is invertible and the inverse is also an elementary matrix of the same type.(3 types below:)

基本矩陣必可逆並且其逆矩陣(E^-1)可以通過原ERO的變化操作得到:

  • 原ERO為交換兩row,E^-1同樣交換兩row得到
  • 原ERO為row純量乘法,E^-1通過同一row乘以該純量的倒數得到
  • 原ERO為將k倍某row加到另一row,E^-1將(-k)倍同一row加到另一row

我們可以通過ERO(基本矩陣)得到某矩陣之RREF,那麽同樣的可以通過E^-1對RREF進行倒退。基本矩陣及其逆矩陣像是矩陣row操作的一種運算基本單元。

Row equivalent(row等價)

Matrices A and B are said to be row equivalent if either can be obtained from the other by a sequence of elementary row operation.

Row等價的兩個矩陣可以通過一系列ERO得到對方,若A---EROs--->B,即B = (En·En-1·...·E2·E1)·A,那麽相對應的A<---EROs---B,有A=(E1-1·E2-1·...·En-1-1·En-1)B

Equivalent statements about square matrix(關於方陣的等價表達)

以下表達要麽同時T要麽同時F

if A is an n-by-n matrix, then the fellowing are equivalent

<a>A is invertibel

<b>A·X = 0 has only the trivial solution

<c>The RREF of A is In

<d>A is expressible as a product of elementary matrices

Proof: 證明多條表達互相等價時,證明其形成一個閉環即可。

  • proof of a=>b (方陣A可逆時,A·X = 0必只有原點一解)

    let K be the solution set of A·X = 0, then

    ∀x∈K,A·x = 0

    => A^-1(A·x) = A^-1·0

    => (A^-1·A)·x = 0

    運用可逆特性

    => I·x=0

    => x=0

    證明思路:由可逆引入逆矩陣推得解集K的唯一解為原點解(trivial)

  • proof of b=>c (方程A·X = 0只有原點解時方陣A的RREF是單位矩陣)

    let R be the RREF of the m-by-n matrix A, then by theorem, either R has a row of zeros or R=In

    If R has a row of zeros then RX=0 has infinitely many solution.(有一row為0的話缺失一個條件,會多出一個free variable導致無窮多解)

    => AX=0 has infinitely many solutions(與AX=0只有原點解得前提矛盾,說明R(A的RREF)是一個單位矩陣。得證)

    => R = In

    證明思路:因為方陣的RREF只有兩種可能性,這邊討論說明一row為0的情況與條件衝突,故只可能是單位矩陣,得證。

  • proof of c=>d (方陣A的RREF是單位矩陣時,A可以用基本矩陣的乘積表達)

    By theorem, there exist elementary matrices E1,E2,...,Ek such that

    R = (Ek · Ek-1 · ... · E2 · E1)·A 因為A的RREF是單位矩陣,即R是單位矩陣 => R = In = (Ek · Ek-1 · ... · E2 · E1)·A

    => (E1^-1 · E2^-1 ·...· Ek-1^-1 · Ek^-1)· I = (E1^-1 · E2^-1 ·...· Ek-1^-1 · Ek^-1)·(Ek · Ek-1 · ... · E2 · E1)·A 又依據矩陣乘法之結合律化簡 => E1^-1 · E2^-1 ·...· Ek-1^-1 · Ek^-1 = A i.e. 矩陣A表達為了單位矩陣的乘積

    證明思路:先用基本矩陣表達方陣A通過ERO轉化為單位矩陣的過程,再獨立出A於等式一邊後化簡即得證。其實這個命題非常直觀,A可以由一系列操作E轉化為單位矩陣,那麽A當然可以用單位矩陣通過一系列E^-1還原為A,即一系列E的乘積。

  • proof of d=>a (方陣A若能用一系列基本矩陣的乘積表達,則A可逆)

    A = E1^-1 · E2^-1 ·...· Ek-1^-1 · Ek^-1

    => (Ek · Ek-1 · ... · E2 · E1) · A = (Ek · Ek-1 · ... · E2 · E1) · (E1^-1 · E2^-1 ·...· Ek-1^-1 · Ek^-1)

    => (Ek · Ek-1 · ... · E2 · E1) · A = I

    i.e. A^-1 = (Ek · Ek-1 · ... · E2 · E1), A is invertible

    證明思路:由“方陣A若能用一系列基本矩陣的乘積表達”這一特點列式,接着通過E^-1和矩陣乘法結合律往可逆矩陣定義上靠攏而得證。

注意: * 方陣A不可逆時,AX=0會有無窮多組解。 ---

尋找逆矩陣的一種方法

上一篇文章已經介紹過,即: